打饭机器人的出现省下了很多的人力?大家是否还记得上学那会儿,每天吃饭的时候让人苦不堪言呢?排着长长的队,各种的挤……而现在一大学**明的打饭机器人,到食堂吃饭,点餐、打饭、付费都由机器人包了,是不是能省下很多人力呢?
打饭机器人的**是南林大学,该校机械电子工程学院*届机器人设计制作大赛中,朱亚荣几位同学组成的小组凭借“快餐机器人”这一作品荣获**。“快餐机器人”其实并不复杂。在餐厅窗口处,安装点菜的电子装置,同学们可以根据自己所需“手触”点餐,电子装置将信息反馈给执行机构即电脑,电脑发出指令控制机械取菜。
在机械设计上,根据餐盘的排列情况,在每列餐盘的上方安装一个导轨,每个导轨上有一只或多只“小手”,用来取饭菜。取菜的“手”可以在导轨上前后移动,能够上下伸缩,从而掌控全局。同时导轨上通电,利用微型电机来带动“小手”。
打饭机器人的出现,让同学们方便了很多;**区则采取普通的**机,并且与执行机构相连,纳入整体控制系统中。只有同学刷过卡付过*之后,导轨上的“小手”才会把饭菜送到打饭同学的饭盒中去。
朱亚荣介绍,安装这种“快餐机器人”,花费并不多。导轨和“小手”用一般的铝合金或钛合金材料就可以制成,而执行机构只需要配置一台普通的单片机或者是编程控制器,安装相关的运行程序就可以控制系统了。导轨和“小手”的制作工艺也很简单,因为“小手”类似于游戏机中的小夹子,制作时只需要将夹子的叶片“张大”,形成包围状态**饭菜不漏即可。
目前几乎所有的学校餐厅里,都实行人工打餐收费。餐厅工作人员需要重复简单的打餐动作两至三小时,平均每天的工作时间约有六个小时。而且,人工打餐由于人多会打错菜,还造成饭菜分量不均匀的情况。”仲子棋说,“快餐机器人”可以节省大量的人力。
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